EQUIPE CO4SYS

Parmi les systèmes complexes naturels ou artificiels, nombreux sont ceux où les interactions internes (entre sous-systèmes élémentaires) et externes (avec l’environnement) prennent la forme d’échanges de puissance de différentes natures.

Une représentation structurée des ces échanges et des dynamiques associées est alors utile pour permettre de développer des représentations dynamiques modulaires pour ces systèmes ouverts, ainsi que des méthodes d’analyse structurelle de leurs propriétés dynamiques et des méthodes robustes de commande et de supervision.

Parmi les méthodes mises en oeuvres, au sein de l’équipe, pour aborder ces différents problèmes de modélisation, d’analyse et de commande, on peut citer la formulation hamiltonienne à ports (modélisation Bond Graph), la modélisation mésoscopique (automates cellulaires ou modèles de Boltzmann sur réseau) et la commande non linéaire structurée (par passivité ou interconnection).

Parmi les nombreux exemples d’applications étudiés dans l’équipe, on peut citer les systèmes complexes de transport et de distribution (eau, énergie électrique, chaleur), les réseaux de capteurs et d’actionneurs RF (éventuellement mobiles) pour la supervision des systèmes spatialement distribués, les systèmes mécatroniques complexes (drones en formation, par exemple) et les systèmes complexes en génie des procédés.