Doctorant

CO4SYS team

Université Grenoble Alpes

Vincent Marguet a obtenu son diplôme d’ingénieur à l’Esisar, Grenoble INP en filière Electronique, Informatique et Systèmes (EIS) avec la spécialisation Ingénierie des systèmes complexes à Valence en 2021. Il réalise actuellement une thèse sur la planification de trajectoires et la coordination de drones. 

Keywords: Trajectory generation, B-spline curve, optimization problem, UAV (Unmanned Aerial Vehicles), Fixed wing aircraft application

Current projects

• Drone project: Sense and avoidance strategies for collision avoidance implemented in ROS

Full publication list

• https://scholar.google.com/citations?user=U0sZvEEAAAAJ&hl=fr&oi=ao

Courses :

• Automatique
• TP en AC211 et AC212