Vincent Marguet
Doctorant
CO4SYS team
Université Grenoble Alpes
- vincent.marguet@lcis.grenoble-inp.fr
Short presentation
Vincent Marguet a obtenu son diplôme d’ingénieur à l’Esisar, Grenoble INP en filière Electronique, Informatique et Systèmes (EIS) avec la spécialisation Ingénierie des systèmes complexes à Valence en 2021. Il réalise actuellement une thèse sur la planification de trajectoires et la coordination de drones.
Research activities
Keywords: Trajectory generation, B-spline curve, optimization problem, UAV (Unmanned Aerial Vehicles), Fixed wing aircraft application
Current projects
- Drone project: Sense and avoidance strategies for collision avoidance implemented in ROS
Full publication list
Teaching activities
Courses :
- Automatique
- TP en AC211 et AC212