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Vincent Marguet

Doctorant

Equipe CO4SYS

Université Grenoble Alpes

Short presentation

Vincent Marguet a obtenu son diplôme d’ingénieur à l’Esisar, Grenoble INP en filière Electronique, Informatique et Systèmes (EIS) avec la spécialisation Ingénierie des systèmes complexes à Valence en 2021. Il réalise actuellement une thèse sur la planification de trajectoires et la coordination de drones. 

Research activities

Keywords: Trajectory generation, B-spline curve, optimization problem, UAV (Unmanned Aerial Vehicles), Fixed wing aircraft application

CURRENT PROJECTS

  • Drone project: Sense and avoidance strategies for collision avoidance implemented in ROS

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Teaching activities

Courses :

  • Automatique
  • TP en AC211 et AC212